Terasrööpad jagunevad raudteerööbasteks, kergrööbasteks, juhtivateks rööbasteks ja kraanarööbasteks. Rööpa ristlõike kuju koosneb parima paindeomadusega I-kujulisest sektsioonist, rööpapeast, rööpa alumisest osast ja rööpa alumisest osast.
(1) raudtee terasest rööpad
Madallegeeritud terasest rööpad on välja töötatud süsinikrööbaste baasil. Kõrgsüsinik- ja madallegeeritud terasest rööpad on tugevamad, kulumiskindlamad, survekindlamad, rabedam ja väsimuskindlamad kui süsinikrööpad. Raudteel kasutatavad rööpatüübid on 38, 43, 50, 60 ja 75 kg/m jne. Rööpa tootmisel tuleks pöörata erilist tähelepanu valgete laikude vältimisele.
(2) Kergraudtee
Seda kasutatakse peamiselt kaevanduses ja metsanduses ning selle variatsioonid on 5, 8, 11, 15, 18 ja 24 kg/m. Kergterasest rööpad on peamiselt valmistatud süsinikterasest ja mõned on valmistatud madallegeeritud terasest. Kaevandustes, maa-alustes ja metsaaladel kasutatavad kergterasest rööpad vajavad korrosioonikindlust, seega lisatakse terasele sobivaid legeerelemente, nagu vask, kroom, fosfor ja vanaadium.
(3) Juhtiv terasest rööp
Maa-aluses raudtees elektri juhtimiseks kasutatav terasrööp peab olema hea juhtivusega, st selle eritakistus temperatuuril 15 ℃ on alla 0,125 μ ω m. See on valmistatud kvaliteetsest madala süsinikusisaldusega alumiiniumiga tapetud terasest.
(4) Kraana terasest rööbastee
Erinevate kraanade juhtrööbaste jaoks kasutatavate spetsiaalse ristlõikega terasrööbaste keemiline koostis ja tootmisprotsess on samad, mis terasest raudteerööbastel. Saadaval on tüübid QU70, QU80, QUl00, QUl20 jne.